「清泉溫泉」位於新竹縣五峰鄉桃山村，是泰雅族及賽夏族原住民群聚的部落。四周山明水秀，環境優美，上坪溪流貫其中。日據時代兩岸已有吊橋銜接，方便人民來往。後因又有水泥橋樑的建設，吊橋就成了遊客休閒的地方。

　　 清泉溫泉在日據時代稱為「井上溫泉」，早在民國2年便已開發，本是隘勇線日警專用，日人稱之為「井上溫泉」，曾以「清泉試浴」而名列新竹八景之一。十餘年前只要徒手挖開溪砂石就有熱呼呼的溫泉可泡，後因山洪爆發而遭到土石掩埋。去年2005連山壁旁的公共溫泉浴室也被掩埋了。